Un dynamomètre, par exemple une machine de charge, comprend un levier (1) à deux bras dont l'articulation d'appui (2) et les deux articulations (3, 4) d'application de charge forment des joints à ressort. Chaque joint à ressort (2, 3, 4) comprend un ressort articulé flexible (5). Des jauges d'allongement (2a-d, 3a-d, 4a-d) sont agencées des deux côtés des ressorts articulés (5). Les jauges de contrainte associées à chaque ressort articulé (5) sont interconnectées de façon à former un circuit à pont (6, 7 ou 8). La contrainte de flexion des ressorts articulés (5) déterminée par les jauges d'allongement est utilisée par un circuit d'évaluation (12) pour déterminer le déplacement du point d'appui et pour corriger la mesure dynamométrique.