发明公开
EP0514281A1 Procédé d'initialisation de la position d'un bras de robot au debut d'un cycle de fonctionnement
失效
Anisine Anne Fines Arbeitszyklus。
- 专利标题： Procédé d'initialisation de la position d'un bras de robot au debut d'un cycle de fonctionnement
- 专利标题（英）： Initialisation procedure of the position of a roboterarm at the beginning of a coding cycle
- 专利标题（中）： Anisine Anne Fines Arbeitszyklus。
-
申请号： EP92401342.8申请日： 1992-05-15
-
公开(公告)号： EP0514281A1公开(公告)日： 1992-11-19
- 发明人: Detriche, Jean-Marie
- 申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
- 申请人地址： 31-33, rue de la Fédération F-75015 Paris FR
- 专利权人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
- 当前专利权人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
- 当前专利权人地址： 31-33, rue de la Fédération F-75015 Paris FR
- 代理机构： Mongrédien, André (FR)
- 优先权： FR9106041 19910517
- 主分类号： G05B19/18
- IPC分类号： G05B19/18
摘要：
Procédé d'initialisation de la position d'un bras de robot (1) au début d'un cycle de fonctionnement dans lequel la position du bras a été enregistrée sous forme de coordonnées des états d'articulation (5) dans une mémoire permanente (13). L'ordinateur de commande compare la position enregistrée et actuelle du bras (1) à la position prédéterminée d'initialisation et détermine le mouvement qu'il convient d'appliquer.
信息查询
IPC分类:
