发明授权
- 专利标题： Cup-type harmonic drive having a short, flexible cup member
- 专利标题（中）： 用短的，柔性杯元件电压波传输
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申请号： EP92108418.2申请日： 1992-05-19
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公开(公告)号： EP0514829B2公开(公告)日： 1999-06-30
- 发明人: Kiyosawa, Yoshihide , Takizawa, Noboru , Oukura, Takahiro , Yamamoto, Yoshito
- 申请人： HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
- 申请人地址： 3-1, Ekimae-honcho, Kawasaki-ku Kawasaki-shi, Kanagawa-ken JP
- 专利权人： HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
- 当前专利权人： HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
- 当前专利权人地址： 3-1, Ekimae-honcho, Kawasaki-ku Kawasaki-shi, Kanagawa-ken JP
- 代理机构： Klunker . Schmitt-Nilson . Hirsch
- 优先权： JP3550791 19910520
- 主分类号： F16H25/06
- IPC分类号： F16H25/06 ; F16H49/00
公开/授权文献
- EP0514829B1 Cup-type harmonic drive having a short, flexible cup member 公开/授权日：1996-08-14
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