Afin d'effectuer le contrôle fonctionnel d'appareils tels que des viseurs (A) prévus pour être montés en haut du mât supportant le rotor d'un hélicoptère, il est proposé un simulateur de vibrations commandé par trois excitateurs linéaires (14) d'axes parallèles. Les excitateurs (14) agissent sur un plateau d'interface (32) portant un mât (50) équipé du viseur (A) à tester, en trois points formant un triangle équilatéral centré sur l'axe du mât. Les mouvements du plateau (32) sont limités à une translation selon un axe vertical et à deux rotations autour de deux axes horizontaux orthogonaux par un mécanisme approprié (30,26,28,42,44,46). Un calculateur numérique, sensible à des signaux délivrés par des accéléromètres associés à chacun des excitateurs, pilote ces derniers de façon à reconstituer les vibrations élémentaires d'un mât d'hélicoptère.