Pendant l'usinage électro-érosif de plaquettes coupantes (60) au moyen d'un fil électrode (50), une plaquette coupante (60) est mise en rotation autour de l'axe (A) d'une pièce, en fonction d'un programme, et déplacée en ligne droite par rapport au fil électrode (50) le long d'au moins un parmi trois axes (X, Y, Z) d'un système de coordonnées rectangulaires, qui comprend un axe (X) parallèle à l'axe (A) de la pièce. Pendant l'usinage d'une surface libre (64) adjacente à une arête coupante (66), la plaquette coupante (60) est mise en rotation autour de l'axe (A) de la pièce de sorte que le point de contact entre le fil électrode (50) et l'arête coupante (66) se situe toujours sur un axe (E) de l'outil qui forme un angle droit par rapport au fil électrode (50) et à deux axes (X, Y) du système de coordonnées. Le fil électrode (50) est mis en rotation autour de l'axe (E) de l'outil pendant l'usinage de sections de la surface libre (64) adjacentes à des sections de l'arête coupante (66) non parallèles à l'axe (A) de la pièce.