Boîte de vitesse et d'inversion d'un véhicule à moteur comprenant un arbre primaire (1), deux arbres intermédiaires (2, 3) et un synchroniseur central (30). L'arbre primaire comporte une roue d'engrenage (5) en prise avec une roue d'engrenage (6) montée librement rotative sur un arbre intermédiaire (2) et pouvant être verrouillée à l'arbre par un embrayage à friction (7), lesdites rouees d'engrenages constituant une paire servant à entraîner l'arbre intermédiaire. L'arbre primaire comporte aussi une roue d'engrenage (8) montée librement rotative et qui peut être verrouillée à l'arbre par un embrayage à friction (10), ladite roue (8) entrant en prise avec une roue d'engrenage (9) située sur l'arbre intermédiaire (3) afin d'entraîner celui-ci lorsque l'embrayage est en prise.