Le piston rotatif (6) avec l'axe de rotation C effectue une rotation relative dans un cylindre annulaire (1) avec l'axe de rotation (O) décalé par rapport à l'axe du piston (C) par l'excentricité (e). Le cylindre (1) présente trois chambres (2) à surface cylindrique (3) dans lesquelles les deux extrémités à surface cylindrique (7) du piston (6) peuvent s'engager lors du mouvement relatif entre le piston et le cylindre. La surface du piston (6) s'appuie continuellement sur trois rouleaux (5) du cylindre (1). La position relative respectivement le mouvement relatif entre le piston (6) et le cylindre (1), est rigidement déterminé par l'appui du piston sur les rouleaux (5) et l'excentricité (e) entre les axes du piston et du cylindre. La machine peut être utilisée comme moteur à combustion, pompe volumétrique, ou moteur hydraulique. Les mouvements rotatifs du piston et du cylindre sont bien équilibrés sans balourd, et la machine peut tourner à des hautes vitesses sans vibrations et sans bruit. Comme moteur à combustion elle permet un rendement élevé, une pollution minimale et une puissance spécifique élevée.