Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Torantrieben, insbesondere von Antrieben für Garagentore und dergleichen sowie einen Antrieb für Tore, insbesondere für Garagen- und Einfahrttore, mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor (4), Kraftübertragungseinrichtungen vom Motor auf das Tor und mit Einrichtungen (2, 8, 10) für das Starten und Stoppen des Antriebsmotors zumindest in seinen beiden Endpositionen, d.h. in einem vollständig geschlossenen und in einem vollständig geöffneten Zustand des Tores. Um ein Verfahren zum Steuern für Torantriebe und auch einen entsprechenden Antrieb bzw. eine Steuerung hierfür zu schaffen, welche in relativ einfacher Weise gegen Störungen jeglicher Art zu sichern sind und welche nach Möglichkeit auch eine gut angepaßte Energieversorgung ohne große Verlustleistungen für einen elektrischen Antriebsmotor gewährleisten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Position des Tores in jedem Bewegungszustand erfaßt wird und daß die Energiezufuhr eines Antriebsmotors in Abhängigkeit von der erfaßten Torposition geregelt wird bzw. daß der Motor, das Tor und/oder die Kraftübertragungseinrichtungen mit einem Positionsmelder versehen sind, der einen von einer Meßeinheit (3) erfaßbaren und einer jeweiligen Torposition eindeutig zugeordneten Zustand annimmt, daß eine Meßeinheit (3) zur Erfassung dieser Position vorgesehen ist und daß ein Ausgang der Meßeinheit (3) direkt oder indirekt mit einem Steuerteil (7, 8, 9, 10) verbunden ist, welches die Energiezufuhr zum Antriebsmotor steuert.