On décrit un appareil servant à remeuler les rainures dans une pièce de joint à double cardan (91). La machine comprend de préférence un mécanisme à mandrin (33) destiné à maintenir les différentes pièces du joint à double cardan, un adaptateur (41) servant à monter la pièce dans le mécanisme à mandrin, un bras rotatif (32) servant à soutenir le mécanisme à mandrin, des éléments (11) servant à commander le déplacement du bras rotatif selon un programme machine, une broche de meulage (25) à moteur, pourvue d'un outil de meulage (28), un système d'injection de fluide lubrifiant (18) et une fermeture de protection (16).