Le marquage de l'axe ou des côtés de la route par un véhicule (2) pourvu d'une buse de marquage (10) et de deux caméras (5) montées sur le toit, ces deux caméras pouvant être réglées selon quatre directions: dans un plan horizontal (E) pour le réglage de la profondeur d'image du bord de route (12) sur l'écran de visualisation (11'), selon un axe vertical central (9) pour le réglage de la distance du bord de route par rapport au véhicule, selon un axe optique (A') pour le réglage du parallélisme réciproque des bords de route (13) par rapport à la ligne médiane (21) sur l'écran du visuel (11'), et, enfin, en mouvement selon une direction verticale de manière à garantir une vue adéquate en surplomb de la route, même lorsque la largeur de ladite route change. On obtient ainsi une précision et une facilité d'opération encore jamais égalées dans le domaine du marquage des routes, dans la mesure où l'on effectue un relevé du profil de la route et des caractéristiques du bord de route encore jamais égalé, avec indication des embranchements et des bas côtés, etc. On obtient ainsi un marquage plus rapide et plus facile à réaliser et qui gagne également en exactitude.