Système de fixation destiné à un chariot de transport d'urgence et comprenant une glissière de guidage longitudinale (20) montée sur une surface plane. Un support de retenue (94) est accouplé vers le bas au châssis de support (93) du chariot et s'étend vers la surface plane. La glissière de guidage reçoit le support de retenue, afin de permettre le déplacement longitudinal dudit support le long de la glissière, tout en empêchant un déplacement vertical. Un dispositif de blocage (55) permet de fixer automatiquement le châssis de support à une position située le long de la glissière et d'empêcher l'extension du déplacement longitudinal le long de ladite glissière; un dispositif de déclenchement (76) permet de libérer sélectivement le dispositif de blocage. Le système de fixation comprend, de plus, une paire de supports espacés l'un de l'autre (24, 26) et le dispositif de blocage comprend une pluralité d'arrêts (57) espacés le long de la glissière, afin de recevoir les supports et d'exercer une action de blocage sélective avec lesdits supports. Les arrêts (57) peuvent être conçus de façon spécifique, de manière à ne s'accoupler qu'avec des supports possédant une configuration prédéterminée.