Elément structurel allongé comprenant une enveloppe tubulaire externe (11) présentant un espace intérieur creux rempli d'un liant plastique (12) contenant un ensemble de longs torons continus parallèles en un matériau fibreux de renforcement (13) s'étendant dans le sens de la longueur de l'élément. Un procédé de préparation de cet élément consiste à remplir une enveloppe tubulaire préformée (11) d'un liant plastique (12) sous forme liquide, dans lequel est dispersé le matériau fibreux de renforcement (13), et à laisser se solidifier le liant plastique. L'élément peut être façonné avant la solidification, ou réchauffé de manière à lui conférer une autre forme, telle qu'un enroulement ou un ressort hélicoïdal. On peut également utiliser une enveloppe interne (29), les torons en fibres de renforcement (13) étant alors placés entre l'enveloppe externe (11) et l'enveloppe interne (29).