Joint tripode homocinétique (10) qui sépare les éléments internes produisant le déplacement angulaire et le déplacement en plongée du joint. Ce dernier comprend une cage externe (20), un croisillon (32) comprenant trois tourillons s'étendant radialement (44), trois rouleaux (36) et une multiplicité de rouleaux en forme de tonneaux (38). Ces derniers sont disposés entre les rouleaux externes et un tourillon respectif situé sur le croisillon. Le déplacement en plongée du joint, soit à un angle de joint de 0° soit quand le joint est orienté à un angle, est produit par le roulement des rouleaux contre la cage externe. Le déplacement angulaire est produit par le glissement des rouleaux en forme de tonneaux contre un élément adjacent ou des rouleaux externes contre la cage externe.