Bei einem wendepollosen Kommutatormotor, insbesondere als Antrieb einer Handwerkzeugmaschine, mit einer Einrichtung zur Umkehrung der Drehrichtung, die einen Schalter (8) für die Umkehr der Stromrichtung in der Rotorwicklung aufweist, ist der Bürstenapparat (4) unverschiebbar im Motorgehäuse angeordnet. Die Verdrehung der von den kommutierenden Spulen definierten Ebene ist so gewählt, daß in einer der beiden Drehrichtungen bei voller Motorleistung eine gute Kommutierung gewährleistet ist. Ferner legt der Schalter (8) der Einrichtung zur Umkehrung der Drehrichtung in derjenigen Schaltstellung, welche die der Verdrehung der von den kommutierenden Spulen definierten Ebene gegenüber der Mittelebene zugeordnete Vorzugsdrehrichtung ergibt, eine kleinere Zahl von Windungen der Feldwicklung (1, 2) in den Motorstromkreis als in der entgegengesetzten Drehrichtung des Motors.