Bei einem Zahnradgetriebe, beispielsweise zum Antrieb eines elektromechanischen Programmschaltwerks, mit einem Antriebsrad(1) und wenigstens einem Abtriebsrad(5) soll in Abhängigkeit vom übertragenen Drehmoment eine Schaltbewegung erzeugt werden. An der Achse(2) des Antriebsrades(1) ist eine Schaltwippe(3) schwenkbar gelagert, an der im Abstand von der Achse(2) wenigstens ein Zwischenrad(4) drehbar gelagert ist, welches mit dem Antriebsrad(1) kämmt. Bei einem zwischen dem Antriebsrad (1) und dem Abtriebsrad(5) übertragenen Mindestdrehmoment entsteht infolge der Zahnflankenkräfte ein Schwenkmoment, das die Schaltwippe(3) verschwenkt, die dadurch einen Schaltvorgang auslöst.