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EP0901877A2 Drehdurchführung für Drehvorrichtungen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen und Industrieroboter
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DrehdurchführungfürDrehvorrichtungen,insbesonderefürHandhabungseinrichtungen und Industrieroboter
- 专利标题: Drehdurchführung für Drehvorrichtungen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen und Industrieroboter
- 专利标题(英): Rotatable connection for rotating devices, in particular for manipulators and industrial robots
- 专利标题(中): DrehdurchführungfürDrehvorrichtungen,insbesonderefürHandhabungseinrichtungen und Industrieroboter
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申请号: EP98115924.7申请日: 1998-08-24
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公开(公告)号: EP0901877A2公开(公告)日: 1999-03-17
- 发明人: Massmann, Hans-Joachim
- 申请人: Fibro GmbH
- 申请人地址: Weidachstrasse 41 - 43 D-74189 Weinsberg DE
- 专利权人: Fibro GmbH
- 当前专利权人: Fibro GmbH
- 当前专利权人地址: Weidachstrasse 41 - 43 D-74189 Weinsberg DE
- 代理机构: Finsterwald, Manfred, Dipl.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing.
- 优先权: DE19738934 19970905
- 主分类号: B23Q1/00
- IPC分类号: B23Q1/00
摘要:
Drehdurchführung für Drehvorrichtungen, insbesondere für Handhabungseinrichtungen und Industrieroboter, zur Verbindung feststehender Fluidzuführungen mit Fluidleitungen eines rotierenden Elementes mit einer in einem Gehäuse (1) drehbar gelagerten Welle (2) mit mehreren axialen Fluidkanälen (8), mit einem einen insbesondere endseitig über das Gehäuse (1) überstehenden Abschnitt (10) der Welle (2) umfassenden Anschlußteil (11) zum Anschluß von Fluidleitungen, mit Ringnuten (18 bis 21) in der der Welle (2) zugewandten Innenseite des Anschlußteils (11) und/oder der dem Anschlußteil (11) gegenüberliegenden Außenseite der Welle (2), die über Querkanäle (15, 16, 31, 32) in dem umfaßten Wellenabschnitt (10) mit den axialen Fluidkanälen (8) der Welle (2) in Verbindung stehen und gegeneinander abgedichtet sind, wobei zur Reduzierung der Herstellungskosten und Verringerung der Baugröße, insbesondere in Achsrichtung (I) der Welle (2), der von dem Anschlußteil (11) umfaßte Wellenabschnitt (10) eine radiale Erweiterung (17) aufweist, durch welche mindestens ein Teil der Querkanäle (15, 16) geführt ist.
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