发明授权
- 专利标题: Control apparatus of arc welding robot
- 专利标题(中): 焊接机器人的控制装置
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申请号: EP98118623.2申请日: 1998-10-01
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公开(公告)号: EP0911107B1公开(公告)日: 2004-03-03
- 发明人: Shimogama, Shigeru
- 申请人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
- 申请人地址: 1006, Oaza-Kadoma Kadoma-shi, Osaka 571-8501 JP
- 专利权人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
- 当前专利权人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
- 当前专利权人地址: 1006, Oaza-Kadoma Kadoma-shi, Osaka 571-8501 JP
- 代理机构: Kügele, Bernhard
- 优先权: JP26848497 19971001; JP26848597 19971001
- 主分类号: B23K9/12
- IPC分类号: B23K9/12 ; B23K9/095
公开/授权文献
- EP0911107A3 Control apparatus of arc welding robot 公开/授权日:2000-12-20
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