Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vermessen von Gliedmaßen, wobei bei der Vermessung wenigstens eine Aufnahme gemacht wird, anhand der Form und/oder Maße bestimmt werden; wobei die Vorrichtung wenigstens eine Kamera (1) enthält; die so positionierbar ist, daß neben den, zu vermessenden Gliedmaß wenigstens ein vorbekanntes Maß mit aufgenommen wird. Ebenso betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Vermessen von Gliedmaßen unter Verwendung einer der vorgenannten Vorrichtungen, wobei wenigstens die Kamera (1) in mehreren Positionen zum zu vermessenden Gliedmaß aufgestellt wird und wobei aus den in den einzelnen Positionen aufgenommenen Bildern die vollständige Form des Gliedmaßes bestimmt wird, indem die einzelnen Bilder in deren überlappenden Bereichen maßstabsgerecht so zusammengesetzt werden, daß sich die vollständige Form des Gliedmaßes ergibt.