L'invention concerne un procédé d'affectation de tâches dans un système de traitement de données numériques multiprocesseur à système d'exploitation préemptif et une architecture pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le système comprenant des processeurs (200-203 et 210-213) susceptibles de traiter les tâches en parallèle répartis en groupes (200-201, 202-203). Une file d'attente élémentaire (5 a , 5 b ) est associée à chacun des groupes de processeurs (200-201, 202-203) et enregistre des tâches à exécuter. Toutes les tâches à exécuter ( T 1 à T 10 ) sont enregistrées dans une table (4). Chacune des tâches ( T 1 à T 10 ) de la table (4) est associée à l'une des files d'attente (5 a , 5 b ) et chacune des tâches enregistrées dans les files d'attente (5 a , 5 b ) est associée à l'un des processeurs (200 à 201). Les associations sont effectuées par des jeux de pointeurs croisés ( p 200 à p 203 , pp5 a , pp5 b , pT 1 , pT 5 , pT 10 , p 5 a 1 à p 5 a 4 , p 5 b 1 à p 5 b 10 ). Dans un mode de réalisation supplémentaire, selon plusieurs variantes, on procède à un (ré-)équlibrage de la charge du système entre files d'attente élémentaires.