Le véhicule comporte un châssis (1) roulant et suspendu, permettant de définir un plan longitudinal et vertical constituant un repère lié au châssis (1), le sens préférentiel de roulement étant parallèle audit plan longitudinal, au moins deux liaisons au sol dont les roues (2) sont non alignées par rapport audit plan longitudinal, lesdites liaisons au sol étant montées sur ledit châssis (1) de part et d'autre de celui-ci transversalement, chacune des liaisons au sol comprenant une roue (2) montée sur un support (5) par un dispositif de suspension autorisant le débattement vertical de la roue (2) par rapport au support (5), lesdites suspensions étant indépendantes l'une de l'autre. Chaque support (5) est monté sur ledit châssis (1) par un mécanisme de carrossage comprenant un levier de carrossage (4) et un renvoi (40), permettant de faire varier l'angle de carrossage de la roue (2) correspondante. Le mécanisme de carrossage comporte un bras (70) monté sur le support (5) par un axe de support orienté sensiblement parallèlement audit plan longitudinal, et monté sur le châssis (1) sans basculement possible autour d'un axe longitudinal par rapport audit châssis (1), de façon à transmettre le poids porté par le châssis au support (5).