Bei einem Verfahren zum Fokussieren eines Bildes, das in der Bildebene eines Bildaufnahmegeräts, insbesondere eines Wärmebildgeräts mittels eines optischen Objektivs abgebildet, mittels eines optoelektronischen Detektors bildpunktweise abgetastet und visuell dargestellt wird, wird zwecks einer vom Benutzer unabhängigen automatischen Einstellung der Bildschärfe eine motorische Objektivverstellung vorgenommen und aus dem jeweils einer Objektivverstellung zugehörigen Bild ein Bildschärfewert ermittelt und mit den Bildschärfewerten die Objektivverstellung gesteuert. Der jeweilige Bildschärfewert wird als Summe der Quadrate der Differenz der Intensitäten benachbarter Bildpunkte berechnet und das Objektiv solange verstellt, bis die Summe ein eindeutiges Maximum ergibt.