Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrwerkvermessung und eine Fahrwerkvermessungseinrichtung mit Meßköpfen zur Bestimmung der Radstellungen der Räder eines Kraftfahrzeuges auf einem Meßplatz, wobei aus den Radstellungen der Räder durch die Fahrwerkvermessungseinrichtung die fahrwerksspezifischen Daten wie geometrische Fahrachse, Sturz, Spur und Radversatz, bestimmt werden. Mit der Fahrwerkmeßeinrichtung ist eine Wiegeeinrichtung zur Messung der Radaufstandskräfte des Fahrzeugs gekoppelt. Die Radaufstandskräfte werden gemessen und im Rahmen der Fahrwerkvermessung ausgewertet und berücksichtigt.