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发明公开
EP1238746A3 Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung 审中-公开
方法和装置，机器人控制的切割，并用激光辐射焊接，

Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung
摘要：
Verfahren zum robotergesteuerten Schneiden und Schweißen von Werkstücken (1,2) mit Laserstrahlung (3), insbesondere zum Herstellen von Tailored Blanks, bei dem ein Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) einer vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem ersten Schneiden auf ein erstes Werkstück (1) fokussiert, bei dem danach der Bearbeitungskopf (4) die Laserstrahlung (3) derselben vorgegebenen Kontur (9) entsprechend bei einem zweiten Schneiden auf ein zweites Werkstück (2) fokussiert, und bei dem die beiden Werkstücke (1,2) mit ihren geschnittenen Konturen (10 1 ,10 2 ) zusammengebaut und miteinander mit Laserstrahlung verschweißt werden, dadurch gekennzeichnet, daß Abweichungen einer geschnittenen Kontur (10 1 ,10 2 ) von der vorgegebenen Kontur (9) in y-Richtung während des Schneidens mit einem Sensor (7,8', 43) ermittelt werden, und daß während eines Schneidens eine Korrektur im Sinne eines Konstanthaltens eines y-Abstandes des Fokuspunktes (TCP) der Laserstrahlung (3) zu der vorgegebenen Kontur (9) erfolgt, indem ein die Lage des Fokuspunkts (TCP) beeinflussendes optisches Bauelement (11) des Bearbeitungskopfes (4) entsprechend angesteuert wird.
摘要（英）：

A method for robot-controlled cutting and welding of workpieces (1,2) with laser radiation (3), in particular for the manufacture of tailored blanks, in which a machining head (4), the laser radiation (3) of a predetermined contour (9) in accordance with a first cutting to a first workpiece (1) is focused, in which after the machining head (4), the laser radiation (3) focuses the same predetermined contour (9) in accordance with a second blade on a second workpiece (2), and in which the two workpieces (1, are assembled 2) with their cut contours (10 1, 10 2) and are welded together by laser radiation, characterized in that deviations of a cut contour (10 1, 10 2) of the predetermined contour (9) in the y-direction during the cutting with a sensor (7,8 ', 43) are determined, and in that during cutting, a correction in the sense of keeping constant a y-distance of the focal point (TCP) of the laser radiation (3) to the predetermined contour (9) is carried out by a the location of the focal point (TCP) influencing optical element (11) of the machining head (4) is actuated accordingly.

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