Die Betriebsbremsanlage (BBA) und die Dauerbremsanlage (DBA1,DBA2) eines Fahrzeuges werden in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand (5) des Fahrzeuges angesteuert und zwar gemeinsam über das Bremspedal (1), wobei die Bremskraftaufteilung automatisch gesteuert erfolgt. Bei Bremsungen, bei denen die Bremskraft der Dauerbremsen (DBA1,DBA2) ausreicht, kommen primär bzw. ausschließlich die Dauerbremsen (DBA1,DBA2) zum Einsatz und nur bei stärkeren Bremsungen kommen die Dauerbremsanlage (DBA1,DBA2) und die Betriebsbremsanlage (BBA) gemeinsam zum Einsatz. Mit der automatischen Steuerung kann bei einer Auswertung des Fahrzustandes (5) auch gezielt die Aufteilung der Bremskräfte auf das Zugfahrzeug und das Anhängerfahrzeug bzw. den Auflieger verändert werden sowie die Bremskraftaufteilung zwischen einzelnen Zugfahrzeugachsen und zwischen Dauerbremsen und der Betriebsbremse. Durch eine derartige gezielte Beeinflußung der Bremskraftaufteilung kann die Fahrstabilität verbessert werden. Ferner kann damit gezielt auf "Fahrzeugfunktionen" zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhängerfahrzeug bzw. dem Auflieger Einfluß genommen werden, wie z.B. auf eine Koppelkraftregelung bzw. auf eine Bremsbelagverschleißregelung.