Die Erfindung betrifft das Herstellen geradverzahnter Kegelräder auf CNC-Kegelradfräsmaschinen, die bisher ausschließlich für das Herstellungsverfahren bogenverzahnter Kegelräder vorgesehen waren. Der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, welches es ermöglicht, auf den schon bisher zur Verfügung stehenden CNC-Kegelradfräsmaschinen im Einzelteil- oder im kontinuierlichen Teilverfahren geradverzahnte Kegelräder herzustellen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass für das Schneiden von Kegelrädern mit verjüngter Zahnhöhe und einer Hypozykloide als Zahnlängslinie unterschiedliche Flugkreisradien einerseits für den Innenmesser (rwi) und andererseits für den Aussenmesser (rwa) vorgesehen werden, derart, dass in Fußebene Schrägungswinkel -dßm für die linken und Schrägungswinkel +dßm für die rechten Flanken einer Zahnlücke erzeugt werden, so dass weiter daraus sich in Teilebene der Verzahnung ein Schrägungswinkel ßm = 0° für beide Flanken ergibt und dass mit Messerköpfen gearbeitet wird, deren Folgewinkel (FoWi) zwischen Innen- und Aussenmessern einer Gruppe kleiner ist, als der halbe Messergruppenwinkel (GrWi) dass bei beiden Messerköpfen, die zum Fräsen eines geradverzahnten Kegelradpaares eingesetzt werden, pro Gruppe zuerst das Innen- und danach das Außenmesser schneidet.