Verfahren zum Verfolgen eines sich in einem Luftraum bewegenden Zieles (2) und Zielverfolgungssystem (10) zur Durchführung des Verfahrens. Ein Suchsensor (12) sucht einen Suchraum in einer ersten Taktrate (2π/ΔT1) ab und ermittelt Ziel-Informationen bezüglich einer vom Ziel (2) durchflogenen Spur (4). Berechnungsmittel (16) extrapolieren eine erwartete Flugbahn (6) aus den ermittelten Ziel-Informationen und stellen einem Folgesensor (14), der einen Folgeraum (15) abdeckt, Flugbahn-Daten, welche die erwartete Flugbahn (8) beschreiben, bereit, und zwar in einer zweiten Taktrate (2π/ΔT2), die höher ist als die erste Taktrate (2π/ΔT1). Wenn das Ziel (2) den Folgeraum (15) erreicht, wird der Folgesensor (14) anhand der bereitgestellten Flugbahn-Daten auf die erwartete Flugbahn (6) ausgerichtet, das Ziel (2) wird erfasst, sobald es durch den Folgesensor (14) erfassbar ist, und der Folgesensor (14) wird dem Ziel autark nachgeführt.