发明授权
EP1424171B1 METHOD FOR JUDGING COMMUNICATION STATE IN A CONTROL SYSTEM OF LINKED JOINTS
有权
评估通信状态的方法，在STEUERSYSTM彼此相关接头
- 专利标题： METHOD FOR JUDGING COMMUNICATION STATE IN A CONTROL SYSTEM OF LINKED JOINTS
- 专利标题（中）： 评估通信状态的方法，在STEUERSYSTM彼此相关接头
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申请号： EP02708701.4申请日： 2002-03-28
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公开(公告)号： EP1424171B1公开(公告)日： 2010-07-14
- 发明人: AIHARA, Masaki c/o K.K. HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO
- 申请人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址： 1-1, Minami Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JP
- 专利权人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址： 1-1, Minami Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JP
- 代理机构： Hague, Alison Jane
- 优先权： JP2001242004 20010809
- 国际公布： WO2003015996 20030227
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/16
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