Einrichtung zum Inspizieren eines Rohrabzweigs
摘要:
Eine Einrichtung zum Inspizieren eines Rohrabzweigs (20), insbesondere zum Inspizieren eines in die Hauptkühlmittelleitung (4) des Primärkreislaufes eines Kernkraftwerkes mündenden wärmeschutzrohres, umfasst ein fernsteuerbares Unterwasserfahrzeug (2), an dem ausfahrbar eine flexible Lanze (22) angeordnet ist, die an ihrem freien Ende eine Inspektionsgerät, insbesondere eine Kamera (24), trägt und am Unterwasserfahrzeug (2) in einer Führung (12) zum Ausrichten der flexiblen Lanze (22) auf den Mündungswinkel (ϕ, θ) des Rohrabzweigs (20) geführt ist.
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