发明授权
- 专利标题: GAIT GENERATION DEVICE FOR LEGGED MOBILE ROBOT
- 专利标题(中): 跳跃式移动机器人的发射装置
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申请号: EP02806078.8申请日: 2002-12-26
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公开(公告)号: EP1466706B1公开(公告)日: 2010-08-25
- 发明人: Takenaka, Toru , Matsumoto, Takashi , Yoshiike, Takahide
- 申请人: HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址: 1-1, Minami Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JP
- 专利权人: HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人: HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址: 1-1, Minami Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JP
- 代理机构: Hague, Alison Jane
- 优先权: JP2001399496 20011228
- 国际公布: WO2003057429 20030717
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00
公开/授权文献
- EP1466706A1 GAIT GENERATION DEVICE FOR LEGGED MOBILE ROBOT 公开/授权日:2004-10-13
信息查询
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