发明授权
EP1471401B1 Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt 有权
相对于所述机器人的坐标系,或者反之亦然用于机器人的照相机的坐标系的校准的方法

  • 专利标题: Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt
  • 专利标题(英): Method for measurement of the coordinate system of a robot camera relative to the coordinate system of the robot or vice versa
  • 专利标题(中): 相对于所述机器人的坐标系,或者反之亦然用于机器人的照相机的坐标系的校准的方法
  • 申请号: EP04009459.1
    申请日: 2004-04-21
  • 公开(公告)号: EP1471401B1
    公开(公告)日: 2006-11-08
  • 发明人: Grab, Thomas, Dipl.-Inf. (FH)
  • 申请人: VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH
  • 申请人地址: Thaddenstrasse 10-12 69469 Weinheim DE
  • 专利权人: VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH
  • 当前专利权人: VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH
  • 当前专利权人地址: Thaddenstrasse 10-12 69469 Weinheim DE
  • 代理机构: Mierswa, Klaus
  • 优先权: DE10318460 20030423
  • 主分类号: G05B19/401
  • IPC分类号: G05B19/401 B25J9/16
Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt
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