发明授权
EP1471401B1 Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt
有权
相对于所述机器人的坐标系,或者反之亦然用于机器人的照相机的坐标系的校准的方法
- 专利标题: Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt
- 专利标题(英): Method for measurement of the coordinate system of a robot camera relative to the coordinate system of the robot or vice versa
- 专利标题(中): 相对于所述机器人的坐标系,或者反之亦然用于机器人的照相机的坐标系的校准的方法
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申请号: EP04009459.1申请日: 2004-04-21
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公开(公告)号: EP1471401B1公开(公告)日: 2006-11-08
- 发明人: Grab, Thomas, Dipl.-Inf. (FH)
- 申请人: VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH
- 申请人地址: Thaddenstrasse 10-12 69469 Weinheim DE
- 专利权人: VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH
- 当前专利权人: VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH
- 当前专利权人地址: Thaddenstrasse 10-12 69469 Weinheim DE
- 代理机构: Mierswa, Klaus
- 优先权: DE10318460 20030423
- 主分类号: G05B19/401
- IPC分类号: G05B19/401 ; B25J9/16
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