Zum Rundschleifen eines sich um eine Werkstückachse (114) drehenden Werkstücks (118) werden eine Schleifscheibe (120), die sich um eine Schleifscheibenachse dreht, und das Werkstück (118) gegeneinander zugestellt, um in einem Schleifvorgang eine erste Werkstückfläche (117) zu schleifen, die bezüglich der Werkstückachse (114) rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Das Werkstück hat eine zweite Werkstückfläche (113). Die beiden Werkstückflächen (117, 113) sind zueinander derart benachbart angeordnet, dass zwischen ihnen eine scharfe, kreisförmige Übergangskante (119) gebildet ist. Während dem Schleifvorgang wird ein Hilfsabrasivwerkzeug (154), das sich um eine Hilfswerkzeugachse (153) dreht und eine ebene, rechtwinklig zur Hilfswerkzeugachse (153) angeordnete Abrasivoberfläche hat, gegen das Werkstück (118) gedrückt. Das Hilfsabrasivwerkzeug (154) wird derart gegen das Werkstück (118) gedrückt, dass die Abrasivoberfläche in Richtung einer zwischen der Abrasivoberfläche und der zweiten Werkstückfläche (113) gebildeten Berührungslinie (109) von der zweiten Werkstückfläche (113) weg über die Übergangskante (119) hinaus vorsteht, so dass ein beim Schleifen der ersten Werkstückfläche (117) allfällig entstehender Grat im Bereich der Übergangskante (119) durch das Hilfsabrasivwerkzeug abgetragen wird. Dadurch wird ein zuverlässiges und präzises Rundschleifen von Werkstücken mit einer scharfen und gratfreien Übergangskante zwischen zwei rotationssymmetrischen Flächen auch in der grossseriellen Fertigung ermöglicht.