Palpeur à déclenchement comprenant une partie fixe (250), destinée à être fixée sur une machine à mesurer ou sur une machine outil, et une touche de contact (30) mobile et orientable sur deux axes indépendants (211, 212) selon une multiplicité de directions indexées dans l'espace. Un actuateur (300) comprenant des galets antifriction et un roulement à bille permet de déverrouiller l'axe de rotation (211) et de sélectionner une orientation quelconque en minimisant les frottements. En position bloquée l'actuateur (300) se retire sous l'action de ressorts de rappel (336) pour ne pas influencer la précision de l'indexation.