Ein Verfahren zur Betätigung eines Stellelements (30) umfasst die Verfahrensschritte: Regeln der Umlauffrequenz eines Elektromotors (1) auf einen konstanten wert; Berechnen eines Schätzwerts (F B ) für die am Stellelement wirkende Stellkraft (F); Vergleichen des Schätzwerts (F E ) mit einem vorbestimmten Grenzwert, und, Erfassen einer aktuellen Position des Stellelements (30) beim vorbestimmten Grenzwert und Zuordnen der erfassten Position an eine in einem Hubmodell abgespeicherte Endlage. Ein nach diesem Verfahren arbeitender kraftkontrollierter Stellantrieb ist geräuscharm und energieeffizient und damit insbesondere auch zur Betätigung eines batteriegespeisten, drahtlos angesteuerten Radiatorventils einsetzbar.