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发明公开
EP1729193A1 Motor drive with velocity noise filter and velocity error filter 审中-公开
与实际值噪声滤波器与所述误差信号的速度的电动机控制

Motor drive with velocity noise filter and velocity error filter
摘要：
A drive unit for controlling a motor including a position feedback device and a velocity noise filter. The position feedback device is operable to generate a position signal relating to a position of the motor. The velocity noise filter, implemented as a finite impulse response filter, is coupled to the position feedback device and operable to filter the position signal over a predetermined number of samples to generate a velocity feedback signal for the motor. A second filter, implemented as a infinite impulse response filter, filters the velocity error signal.
摘要（中）：

用于控制电动机包括一个位置反馈装置和噪声速度滤波器的驱动单元。 位置反馈装置可操作以产生与所述马达的位置的位置信号。 速度噪声滤波器，作为一个有限脉冲响应滤波器实现的，被耦合到所述位置反馈装置并且可操作在样品的预定数量的过滤位置信号，以产生用于马达的速度反馈信号。 第二过滤器，作为一个无限脉冲响应滤波器实现的，过滤器的速度误差信号。

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