发明授权
- 专利标题： Device and method for controlling robot
- 专利标题（中）： 装置和方法用于机器人控制
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申请号： EP06011656.3申请日： 2006-06-06
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公开(公告)号： EP1731273B1公开(公告)日： 2015-03-04
- 发明人: Nihei, Ryo , Kato, Tetsuaki , Nishi, Hiroji
- 申请人： FANUC CORPORATION
- 申请人地址： 3580 Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-0597 JP
- 专利权人： FANUC CORPORATION
- 当前专利权人： FANUC CORPORATION
- 当前专利权人地址： 3580 Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-0597 JP
- 代理机构： Thum, Bernhard
- 优先权： JP2005166893 20050607
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
公开/授权文献
- EP1731273A3 Device and method for controlling robot 公开/授权日：2010-01-06
信息查询
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