Positionsdetektion an einer Stange, umfassend eine Skalierung, die magnetische Segmente definierter Breite und Anzahl zu mehreren Referenzstellen aufweist, die von einer Magnetfeld-Sensoreinrichtung erfasst werden, wobei aus der Anzahl der magnetischen Segmente und der Referenzstellen zumindest mittelbar die absolute Stangenposition bestimmbar ist, indem die Skalierung über ihre gesamte Länge aus magnetischen Segmenten besteht, die Referenzstellen eine höhere Feldstärke als eine Anzahl Polabschnitte gleicher Länge aufweisen, wobei aus dem Abstand der Referenzstellen und der Anzahl der Polabschnitte die Absolutposition ermittelbar ist.