发明公开
- 专利标题： LEGGED MOBILE ROBOT AND CONTROL PROGRAM
- 专利标题（中）： 腿式移动机器人和控制方案
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申请号： EP05783498申请日： 2005-09-14
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公开(公告)号： EP1842628A4公开(公告)日： 2010-02-03
- 发明人: TAKENAKA TORU , MATSUMOTO TAKASHI , YOSHIIKE TAKAHIDE , AKIMOTO KAZUSHI , SHIROKURA SHINYA , ASATANI MINAMI
- 申请人： HONDA MOTOR CO LTD
- 专利权人： HONDA MOTOR CO LTD
- 当前专利权人： HONDA MOTOR CO LTD
- 优先权： JP2004362083 2004-12-14
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J13/08
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