Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Komfortbewertung von Polstern, insbesondere bei Fahrzeugsitzen, bei welchen durch wenigstens einen Prüfstempel (11) flächig eine Druckkraft auf eine Polsteroberfläche aufgebracht wird. Es wird dabei über ein Wegmesssystem (6) die Verformung bei einer vordefinierten, quasistatisch wirkenden Kraft aufgenommen und nachfolgend das Ausschwingen der Polsterung bei abruptem Beenden der Krafteinwirkung über die Bewegung des Prüfstempels (11) aufgenommen, wobei zur Komfortbewertung die Verformung bei quasistatischer Krafteinwirkung und beim Ausschwingen ausgewertet werden. Die Vorrichtung weist dafür einen Antrieb (10) und eine getrennt von diesem ausgeführte Stempelführung (8) mit Auslösemechanismus für den Prüfstempel (11) auf.