发明公开
- 专利标题： Greifer
- 专利标题（英）： Gripper
- 专利标题（中）： GREIFER
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申请号： EP06021509.2申请日： 2006-10-13
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公开(公告)号： EP1911707A1公开(公告)日： 2008-04-16
- 发明人: Wild, Hans-Peter, Dr. , Kraft, Eberhard , Lechert, Frank
- 申请人： INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG
- 申请人地址： Rudolf-Wild-Strasse 107 - 115 69214 Eppelheim DE
- 专利权人： INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG
- 当前专利权人： INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG
- 当前专利权人地址： Rudolf-Wild-Strasse 107 - 115 69214 Eppelheim DE
- 代理机构： Grünecker, Kinkeldey, Stockmair & Schwanhäusser Anwaltssozietät
- 主分类号： B65H29/02
- IPC分类号： B65H29/02 ; B65H5/14
摘要：
Es wird ein Greifer (1) beschrieben, der insbesondere für Gegenstände geringer Stärke eine sichere sowie einfache und schnell zu betätigende Klemmung sicherstellt. Der Greifer enthält zu diesem Zweck zwei über eine Übertragungseinrichtung (7) relativ zueinander bewegbare Klemmbacken (4a, 4b) und einen Kniehebel (8) mit einem ersten und einem zweiten Hebelglied (8a, 8b), die im gestreckten Zustand die Schließposition der Klemmbacken (4a, 4b) belasten. Jedes Hebelglied ist mit seinem ersten Ende über eine erste mit Hilfe eines Betätigungselementes (9) verschiebbare, definierte Schwenkachse (10a, 10b) gelagert, während das zweite Ende jedes Hebelgliedes (8a, 8b) mit dem jeweils zugeordneten Klemmbacken (4a, 4b) verbunden ist.
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