发明授权
EP1920892B1 Robotersteuerung, Roboter und Verfahren zum Steuern eines Roboters
有权
机器人控制器,所述机器人以及用于控制机器人的方法
- 专利标题: Robotersteuerung, Roboter und Verfahren zum Steuern eines Roboters
- 专利标题(英): Robot control, robot and method for actuating a robot
- 专利标题(中): 机器人控制器,所述机器人以及用于控制机器人的方法
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申请号: EP07120292.3申请日: 2007-11-08
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公开(公告)号: EP1920892B1公开(公告)日: 2012-12-26
- 发明人: Weiss, Martin
- 申请人: KUKA Roboter GmbH
- 申请人地址: Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 专利权人: KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人: KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人地址: Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 代理机构: Patentanwälte Funk & Böss GbR
- 优先权: DE102006053158 20061110
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16
公开/授权文献
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