Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen des Zylinderinnendrucks einer Brennkraftmaschine. Vorbekannt ist es, den Zylinderinnendruck mit Zylinderdrucksensoren zu bestimmen oder aus der Drehungleichförmigkeit der Kurbelwelle abzuleiten. Erfindungsgemäß erfolgt die Bestimmung des Zylinderinnendrucks aus einem Zylinderdruckmodell mit wenigstens den Eingangsgrößen Last, Drehzahl und Kurbelwinkel (P Druckmodell ), der mit einem Druckkorrekturwert (ΔP Gas ) korrigiert den zu bestimmenden Zylinderinnendruck (P Gas ) bildet. Der Druckkorrekturwert (ΔP Gas ) wird aus einer Betrachtung der Wechselmomente an der Kurbelwelle bestimmt. Der modellierte Wert des Zylinderinnendrucks aus dem Druckmodell wird dabei als Vorsteuerwert gewonnen und mit einem aus dem Messwert der Drehungleichförmigkeit gebildeten Korrekturwert korrigiert.