发明公开
- 专利标题： CONTROL SYSTEM AND TEACH PENDANT FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
- 专利标题（中）： 控制体系和教学用拖车工业机器人
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申请号： EP05812623申请日： 2005-10-06
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公开(公告)号： EP1941333A4公开(公告)日： 2010-10-06
- 发明人: BRAUT KNUT
- 申请人： ABB AS
- 专利权人： ABB AS
- 当前专利权人： ABB AS
- 优先权： IB2005002965 2005-10-06
- 主分类号： G05B19/427
- IPC分类号： G05B19/427 ; B25J9/16 ; G05G9/047 ; G06F3/033
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