发明公开
EP1974883A3 Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Randabschal-Profilelementen auf einem Schalungstisch
有权
用于在壳体工作台定位Randabschal简档元素的方法和设备
- 专利标题: Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Randabschal-Profilelementen auf einem Schalungstisch
- 专利标题(英): Method and device for placing shuttering elements on a moulding table
- 专利标题(中): 用于在壳体工作台定位Randabschal简档元素的方法和设备
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申请号: EP08102504.1申请日: 2008-03-11
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公开(公告)号: EP1974883A3公开(公告)日: 2010-09-01
- 发明人: Straßmeier, Alfred , Hanser, Dr. Christian
- 申请人: Sommer Anlagentechnik GmbH
- 申请人地址: Bayerwaldstrasse 57 84030 Landshut DE
- 专利权人: Sommer Anlagentechnik GmbH
- 当前专利权人: Sommer Anlagentechnik GmbH
- 当前专利权人地址: Bayerwaldstrasse 57 84030 Landshut DE
- 代理机构: Gustorf, Gerhard
- 优先权: DE102007014254 20070324
- 主分类号: B28B7/00
- IPC分类号: B28B7/00 ; B28B17/00 ; B23Q7/04
摘要:
Bei dem System gemäß der Erfindung dient ein programmgesteuerter Roboter (62) dazu, die Profilelemente (10) für eine Schalung mittels eines Greiferkopfes (36) mit integriertem Setzwerkzeug (26) abzusetzen und anschließend mittels des Setzwerkzeuges die Permanentmagnetkörper (10) auf dem Schalungstisch (56) zu fixieren. Der Greiferkopf (36) hat zwei Greifzangen (38), von denen jede aus zwei prismenförmigen Greiferbacken (46) besteht, die zum Erfassen des Profilelementes (10) und zum lagegenauen Positionieren dienen. Die prismenförmigen Greiferbacken (46) erfassen während des Transportes zwei mittige Zylinderköpfe (30) des Profilelementes (10), während sie beim lagegenauen Positionieren die Druckknöpfe (24) umgreifen und danach herunterdrücken, wodurch sie die Permanentmagnetkörper (18) des Profilelementes (10) fixieren. Die Greiferzangen (38) wirken somit auch als Setzwerkzeuge (26).
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