发明公开
EP1974883A3 Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Randabschal-Profilelementen auf einem Schalungstisch 有权
用于在壳体工作台定位Randabschal简档元素的方法和设备

Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Randabschal-Profilelementen auf einem Schalungstisch
摘要:
Bei dem System gemäß der Erfindung dient ein programmgesteuerter Roboter (62) dazu, die Profilelemente (10) für eine Schalung mittels eines Greiferkopfes (36) mit integriertem Setzwerkzeug (26) abzusetzen und anschließend mittels des Setzwerkzeuges die Permanentmagnetkörper (10) auf dem Schalungstisch (56) zu fixieren. Der Greiferkopf (36) hat zwei Greifzangen (38), von denen jede aus zwei prismenförmigen Greiferbacken (46) besteht, die zum Erfassen des Profilelementes (10) und zum lagegenauen Positionieren dienen. Die prismenförmigen Greiferbacken (46) erfassen während des Transportes zwei mittige Zylinderköpfe (30) des Profilelementes (10), während sie beim lagegenauen Positionieren die Druckknöpfe (24) umgreifen und danach herunterdrücken, wodurch sie die Permanentmagnetkörper (18) des Profilelementes (10) fixieren. Die Greiferzangen (38) wirken somit auch als Setzwerkzeuge (26).
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