Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Gegenständen mit einem Hochdruck- oder Flachdruckverfahren. Die Oberfläche des zu bedruckenden Gegenstands bzw. der Halteeinrichtung wird vor dem Bedrucken vermessen, um Abweichungen des Abstands und der Parallelität zwischen dem Druckzylinder und dem von einer Halteeinrichtung aufgenommenen Gegenstand zu bestimmen. Auf der Grundlage dieser Vermessung wird dann vor oder während des Bedruckens die Neigung des Druckzylinders und dessen Abstand von der Halteeinrichtung eingestellt.