Die Erfindung betrifft ein Freistrahlfüllsystem (1), ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit einem solchen Freistrahlfüllsystem zum kontaktlosen Befüllen eines Behälters (10) sowie eine entsprechende Füllmaschine. Das Freistrahlfüllsystem weist eine Füllstandssonde (8) auf. Um eine stets konstante Füllhöhe in den Behältern (10) zu erhalten und gleichzeitig ein hygienisches Befüllen zu realisieren, ist eine Zentriereinrichtung (7) unterhalb eines Freistrahlfüllelements (2) vertikal beweglich angeordnet, derart, dass sie auf eine Behältermündung (9) bewegt werden kann, wobei die Füllstandssonde an der Zentriereinrichtung angeordnet ist.text