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发明公开
EP2163503A3 Handhabungsgerät zum Bewegen von Gegenständen, insbesondere Balancer 审中-公开
处理装置，用于移动物体，特别是平衡器

  • 专利标题： Handhabungsgerät zum Bewegen von Gegenständen, insbesondere Balancer
  • 专利标题（英）： Handling tool for moving objects, in particular balancer
  • 专利标题（中）： 处理装置，用于移动物体，特别是平衡器
  • 申请号： EP09011723.5
    申请日： 2009-09-14
  • 公开(公告)号： EP2163503A3
    公开(公告)日： 2013-02-20
  • 发明人: Kampe, Norbert
  • 申请人： Kolibri Systemtechnik GmbH
  • 申请人地址： Frielinghauser Strasse 5 59071 Hamm DE
  • 专利权人： Kolibri Systemtechnik GmbH
  • 当前专利权人： Kolibri Systemtechnik GmbH
  • 当前专利权人地址： Frielinghauser Strasse 5 59071 Hamm DE
  • 代理机构： Schneider, Uwe
  • 优先权： DE102008047831 20080916
  • 主分类号： B66C23/00
  • IPC分类号： B66C23/00 ;  B25J19/00
Handhabungsgerät zum Bewegen von Gegenständen, insbesondere Balancer
摘要：
Die Erfindung betrifft einen Balancer (4), aufweisend einen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Träger (1), an dem ein Tragarm (2) um eine horizontale Schwenkachse (A) wippbar gelagert ist und eine Last (G) angreift, wobei das von der Last (G) erzeugte Lastmoment durch ein Gegenmoment ausgeglichen wird, das auch durch eine auf den Tragarm (2) wirkende Gegenkraft (F) einer Kolben-/Zylindereinheit (3) aufgebracht wird, deren Zylinderachse (M) in jeder Schwenklage des Tragarms (2) im wesentlichen parallel zu der Längsachse des Tragarms (2) ausgerichtet ist. Hierbei wird die Lage der Zylinderachse (M) der Kolben-/Zylindereinheit (3) senkrecht zur Längsachse des Tragarms (2) in jeder Schwenkstellung des Tragarms (2) durch einen an der Kolben-/Zylindereinheit (3) angeordneten Hebel (8) vorgegeben. Es wird eine weitere Ausgestaltung eines Handhabungsgerätes (4) vorgeschlagen, bei der die Kolben-/Zylindereinheit (3) unter einem Neigungswinkel zu Längserstreckung des Tragarms angeordnet wird.
摘要（英）：

The invention relates to a balancer (4), comprising an about a vertical axis rotatably mounted support (1) on which a support arm (2) about a horizontal pivot axis (A) is mounted luffing and a load (G) engages, wherein the of the load (G) load torque produced is balanced by a counter-torque, which acts by a on the support arm (2) counter-force (F) of a piston / cylinder unit (3) is applied, the cylinder axis (M) in any angle of rotation of the support arm ( 2) is oriented parallel to the longitudinal axis of the support arm (2) substantially. Here, the position of the cylinder axis (M) of the piston / cylinder unit (3) is set perpendicular to the longitudinal axis of the support arm (2) in any pivoted position of the support arm (2) by at the piston / cylinder unit (3) arranged lever (8) , It is a further embodiment of a handling device (4) is proposed in which the piston / cylinder unit (3) is arranged at an inclination angle to the longitudinal extension of the support arm.

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