Die Erfindung betrifft ein biegsames Manipulatorwerkzeug (1) mit einem gegenüber einem proximalen Ende (2) in wenigstens einer Manipulationsebene (12) beweglichen distalen Ende (6). Das Manipulatorwerkzeug (1) weist ferner wenigstens zwei nebeneinander beabstandet verlaufende und sich vom proximalen Ende zum distalen Ende erstreckende Wangen (8, 10) auf. Die Wangen sind wenigstens in der Manipulationsebene flexibel. Ein wenigstens zugfestes Scharnierelement (20) zwischen dem proximalen Ende und dem distalen Ende verbindet die Wangen gegeneinander scherbeweglich. Am proximalen Ende sind die Wangen voneinander beabstandet gehalten. Die eine Wange (8) ist wenigstens biegesteif, die andere Wange (10) wenigstens zugfest. Die wenigstens zugfeste Wange (10) ist an ihrem distalen Ende mit der wenigstens biegesteifen Wange (8) Zugkraft übertragend verbunden. Um bei kompakter Bauform das Manipulatorwerkzeug (1) für eine Vielzahl von Anwendungen aktiv zu biegen, ist vorgesehen, dass wenigstens eine Wange (8, 10) am proximalen Ende in Richtung des distalen Endes längsbeweglich antreibbar ausgestaltet ist. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung können mehrere Manipulatorwerkzeuge (1) zu einem Halte- und/oder Spreizwerkzeug verbunden sein.