L'invention concerne un système de comble-lacune (10) rétractable comportant : un châssis (18) définissant une direction verticale, au moins une marche mobile (24) mobile par rapport au châssis (18) entre une position rétractée et une position déployée, des moyens moteurs (22) pour déployer la marche mobile (24) de la position rétractée à la position déployée, un mécanisme de guidage de la marche mobile (24) par rapport au châssis (18), imposant à la marche mobile (24) une trajectoire parallèle à un plan vertical de guidage, et un mécanisme de transmission reliant le moteur à la marche mobile et de support de la marche mobile, comprenant une coulisse (52) solidaire de la marche mobile, guidant un coulisseau (50) en translation parallèlement à un axe longitudinal perpendiculaire au plan vertical de guidage, une première bielle liée au châssis (18) de manière à être mobile par rapport au châssis (18), lorsque la marche mobile (24) se déploie de la position rétractée à la position déployée, autour d'un premier axe géométrique de rotation (42), et liée au coulisseau (50) de manière à être mobile par rapport à la coulisseau (50), lorsque la marche mobile (24) se déploie de la position rétractée à la position déployée, autour d'un deuxième axe géométrique de rotation (46), une deuxième bielle (58) liée au châssis (18) de manière à être mobile par rapport au châssis (18), lorsque la marche mobile (24) se déploie de la position rétractée à la position déployée, autour d'un troisième axe géométrique de rotation (60), et liée au coulisseau (50) de manière à être mobile par rapport au coulisseau (50), lorsque la marche mobile (24) se déploie de la position rétractée à la position déployée, autour d'un quatrième axe géométrique de rotation (66), les premier, deuxième, troisième et quatrième axes géométriques de rotation étant parallèles entre eux et parallèle à la direction verticale ou inclinés à moins de 15° par rapport à la direction verticale, et formant un parallélogramme déformable.