Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Bewegen eines Arbeitsmittels im Erdreich wird ein um eine Drehachse (80) drehbares Kupplungsmittel (50,52) zum Erzeugen einer Antriebsverbindung zwischen einer Zug-/Schubeinheit und einem mindestens einen Vorsprung und/oder mindestens eine Ausnehmung (26,28,70) aufweisenden Gestänges (22,72) derart mit dem Vorsprung und/oder der Ausnehmung (26,28,70) des Gestänges (22,72) in Eingriff gebracht, dass über einen ersten Kontaktbereich (58,60,62,64) des Kupplungsmittels (50,52) eine erste Vorschubkraft von der Zug-/Schubeinheit auf das Gestänge (22,72) übertragen wird. Durch die der ersten Vorschubkraft entgegengerichtete Gegenkraft wird ein auf das Kupplungsmittel (50,52) wirkendes Druckmoment erzeugt, das einen zweiten Kontaktbereich (76,78) des Kupplungsmittels (50,52) mit einer Anpresskraft gegen das Gestänge (22,72) drückt. Durch die Anpresskraft wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Zug-/Schubeinheit und dem Gestänge (22,72) hergestellt. Über diese kraftschlüssige Verbindung wird eine zweite Vorschubkraft auf das Gestänge (22,72) übertragen. Durch zumindest einen Teil der auf das Gestänge (22,72) wirkenden ersten und zweiten Vorschubkraft wird eine lineare Bewegung des Gestänges (22,72) bewirkt.