Dispositif de stabilisation et d'assistance au déplacement de véhicules à deux roues et pliables, comprenant au moins une béquille (1) dont l'extrémité inférieure de son bras (2) peut être équipée d'au moins une roue (3), l'extrémité supérieure dudit bras s'accrochant, principalement et selon chaque modèle de véhicule, à un élément de la structure principale du véhicule, soit la fourche avant et/ou arrière (4) ou dans le cadre, de sorte que, lors du passage d'une position déplié à une position plié du véhicule, ledit élément change substantiellement son angle par rapport au sol, et ,de ce fait, le(s) bras (2) de la(s) béquille(s) adopteront, sans autre manipulation que celle du pliage du véhicule ( Fig. 2 et Fig. 4 ), une position basse et l'angle approprié de sorte que la(es) béquille(s) fassent substantiellement contact avec le sol devenant ainsi un(des) point(s) d'appui supplémentaire du véhicule permettant la stabilisation et, de plus, facilitant le déplacement du véhicule en mode piéton si la(es) béquille(s) est(sont) munie(s) de roue(s).